Istotnym elementem umożliwiającym prawidłową pracę wału napędowego jest przegub.
Przeguby mają na celu przekazanie momentu obrotowego z możliwością znacznego odchylenia kątowego osi podczas pracy wału napędowego.
Przenoszenie ruchu może być synchroniczne – wtedy oba wały poruszają się z identyczną prędkością – lub asynchroniczne, czyli z prędkością chwilową cyklicznie zmieniającą się w trakcie jednego obrotu.
Rodzaje przegubów asynchronicznych:
- przegub krzyżakowy (Cardana)
W wałach napędowych w odróżnieniu od półosi napędowych stosuje się przeguby asynchroniczne. Wynika to ze stosunkowo niewielkich kątów załamania poszczególnych części wału oraz z faktu ich załamania w jednej płaszczyźnie.
- przegub kulowy (homokinetyczny zwany również równobieżnym)
Półosie przegubowe załamują się również w wyniku działania układu kierowniczego. Wymagają więc zastosowania przegubów synchronicznych (kulowych).
W samochodach przeguby napędowe dzielą są na:
- zewnętrzne – zamontowane od strony koła
- wewnętrzne – zamontowane przy wejściu półosi do skrzyni biegów
Elementy te są stosowane w samochodach osobowych i maszynach wyposażonych w przedni napęd za pomocą półosi napędowej skrętnej tak, aby możliwe było dokonywanie jednocześnie skrętu kół napędzanych.
W samochodach z tylnym napędem przeguby napędowe pozwalają na przeniesienie napędu pomiędzy tylnym mostem napędowym napędzanym przez wał napędowy, a kołami.
Okres eksploatacji przegubów (półosi napędowych) ściśle powiązany jest ze stylem jazdy kierowcy.
Uszkodzenie przegubów może nastąpić w wyniku:
- gwałtownego ruszania samochodem przy skręconych kołach,
- zły stan gumowych bądź metalowo-gumowych osłon przez, które do wnętrza przegubu dostają się zanieczyszczenia takie jak pyły czy woda.
Poza wymienionymi należy wspomnieć, że guma osłon z czasem parcieje, dlatego zmniejsza się jej odporność na uszkodzenia mechaniczne. W zawiązku z powyższym zalecane jest cykliczne kontrolowanie stanu osłon przegubów napędowych w półosiach czy wałach napędowych.